VS1型真空断路器建模过程中的关键之处叙述

  1、动力的合理施加

  断路器分闸过程的驱动力来自于每相一个的分闸弹簧，其输出特性决定了分闸过程主要参数的值（如刚分速度、平均分闸速度、分闸时间等）。由于弹簧的输出力特性由刚度系数和与作用力下的长度决定，因此只要准确定义这3个参数即可。合闸过程相对要复杂一些，在这一过程中，不仅涉及到分闸弹簧的反力，还涉及到合闸弹簧及凸轮与驱动拐臂的撞击。因此不仅要重新定义此时分闸弹簧的预作用力及预作用力的长度，还要定义分闸弹簧的相应参数和凸轮的形状及凸轮与驱动拐臂之间的间隙等参数。

  2、反力的合理施加

  决定断路器分合闸特性的不仅有驱动力的大小，还与机构中存在的众多反力有关。这其中包括动触头重力、真空灭弧室的自闭力、波纹管的反力、油缓冲器反力、触头弹簧的反力及各运动部件之间的摩擦力等。

  3、约束关系

  操动机构中的约束关系包括固定约束、转动约束、平移约束及碰撞等。约束关系的添加要充分考虑实际操动机构中可能存在的约束，遗憾任何一个约束关系都会严重影响输出结果。

  4、仿真过程的控制

  考虑到仿真过程的方便性及仿真结果的直观性，结合操动机构运动特点，对断路器分合闸过程分别建模，分闸过程的起始时刻对应三相触头处于闭合状态，合闸过程的起始时刻对应三相触头分开状态及合闸弹簧储能状态。在ADAMS，为了实现对仿真过程的控制，需要添加传感器，并利用它来控制仿真过程的自动终止。

  利用ADAMS建立的VS1型真空断路器操动机构动力学模型如图2-4所示，图中左上、右上、左下、右下分别为轴测图、右视图、正视图和顶视图。图2-5所示为模型的放大图形。